W uproszeczeniu jest to tak:
Grupa robocza: kilka, kilkanacie komputerow polaczonych w siec w ktorej kazdy jest rownoprawnym czlonkiem i nikt nie zarzadza siecia. Prawa uzytkownikow sa takie jakie zostaly zdefiniowane na konkretnym kompie.
Domena: siec w ktorej jeden z komputerow jest serwerem. Zardzadzajacy to uzytkownik serwera administarator. Przy logowaniu sie do domeny obowiazuja prawa ustalone przez admina i zastepuja one lokalne. Wystepuja np. dyski sieciowe czyli przestrzenie udostepnione na serwerze dostepne dla wszystkich uzytkownikow.

Generalnie: w sieciach lokalnych, malych stosuje sie grupe robocza, w firmach sieci z domenami – ulatwiaja zarzadzanie.